Сегодня вкурил как управлять двигателем шпинделя типа BL4201. Оказывается не всё так просто. Он постоянного тока, но 3-х фазный. Придётся делать плату управления на MC33033 её стоимость ~17 грн.

Попробую вот эту схему на управление шпинделем, только наверное без MC33039, т.к. что-то не могу её найти. На ней собрана защита от заклинивания, думаю у меня такого не случится.

Сегодня походил по рынку надыбал Проксон. На 50 Ватт явно слабоват, мне не понравился, а на 100 Ватт дороговато (около740 грн.). Посмотрел в работе Штерн 135 Ватт, обороты 35000 против 20000 у Проксона. Наверное с получки куплю Штерн на шпиндель. Сэкономлю на работе. Не надо искать детали и делать печатку. Штерн на 220 Вольт. Мне понравился и отзывы в инете не плохие, а самое главное цена 210 грн!!!!

Есть кто "живой" на этой теме. Напишите на чём споткнулись. По приходу всех запчастей выложу счета об оплате, чтобы можно было сравнить во что это удовольствие обходится, но для меня это дело ещё и для удовольствия и своего "Я МОГУ".

Думаю что есть, и скорее всего живые, т.к. мертвые 3500 просмотров данной темы не сделали-бы. :-)
Наверное, народ по прежнему скромничает рассказывать о своих достижениях в области построения станков с ЧПУ, ну или от праздников еще не все отошли.

нашёл в Имраде микросхемы под микрошаг. Ну что, буду пробовать, схема примитив обвязки на копейки. Жаль только номинальный ток 1.5А и максимальный 2.5А. Микруха называется ТА8435Н. Всё таки 1/8 лучше 1/2! Lexand, если ты себе электронику не делал и двигателя не заказывал рассмотри этот вариант.

Вот инфа на микросхему контроллера ШД

не пока не делал,
но я так прикинул что при шаге резьбы ходового винта в 2мм - 400 шагов на оборот (режим 1/2) вполне хватит.

да и пересмотрел я свой станок - не потяну я его (поскольку очень мало у меня ресурсов как материальных, так и толковых знакомых).
Поэтому перейду на размеры 40х40.

2banzayy
Как купишь штерн выложи плз фотки посмотреть что это такое. Чтобы знать что у себя в городе искать.

lexand
микрошаг он не от того, что хватит или не хватит точности. на микрошаге двигатель имеет более плавный ход и отсутствует явление резонанса. тем более сам посчитай L297+L298=17грн+28грн=45грн, а TA8435 стоит 48 грн + главное достоинство- маленькие габариты платы! Единственное выбирая двигатель на станок, выбирай чтобы напряжение побольше, а ток поменьше.

кстати нашёл себе и MC33039, так что соберу себе полную версию платы контроллера шпинделя. С доставкой цена 10 грн

Но тот же движок на 10000 RPM или ты нашел другой? Почему не Штерн?

Штерн я могу купить в любой момент, а тот уже заказан и проплачен. так что попробую запустить его, если увижу что явно не хватает, тогда пойду и куплю Штерн. Тем более по креплению мне не сильно прийдётся переделывать, вместо одной пластины ставится другая. У Штерна большой + в отличии от остальных, что я видел на рынке, а именно- корпус у него круглый. Т.е. крепить его можно зажимая корпус хомутом. А фотку я кину завтра, у нас на работе нечто похожее есть

Комплектующие приходится ещё ждать, оперативнее всех работает СПД Бура. Реально на чём можно съэкономить это купить только винт, безлюфтовые гайки и калёные валы. По валам изготовить втулки, материал любой , проще найти фторопласт или эбонит. Элементы несущей конструкции сделать из металла, 10 мм толщины хватит выше крыши. Линейные устройства, типа как я до этого кидал фотку Y координаты можно сделать из стеклотекстолита, его найти ещё проще чем алюминий и стоит дешевше и обрабатывается легко. Я по началу сам так хотел, но случайно надыбал алюминий и сделал из него. Кстати на последней координате я тоже делаю втулки, экономия, да и подшипники не помещаются.

LEXAND
так ты контроллер делать будешь на полушаг? И на какой ток?

да буду на 1/2
ШД который я выбрал 2А
хотя за ту же цену можно взять и 1,3 амперный ШД с большим моментом
я пока окончательно не решил (крепление у них одинаковое)
Дельта-Крок

бери ШД на меньший ток, просто я лазил по инету побольше, поэтому знаю, что на меньший ток проще найти драйвер. Этот вопрос был к тому, что собираюсь себе собирать на микрошаг на ТА8435, а у меня есть собранный на L297+L298. Фотку на форуме видел. Могу подогнать.

кстати, для униполярных двигателей (4 обмотки) можно собрать контроллер 1/2 на SLA7024, она есть в продаже в ИМРАД. Ток до 3 Ампер.

насчёт Штерна. На рынке спроси гравировальные машины и посмотришь, бывают разные: с ручками и без. Эта модель Штерна без ручки, что для станка удобнее. Вот например Клаус, но он с ручкой, но корпус круглый, что самое главное!

ТА8435 - схема включения ШД типовая или нужно выдумывать?

Про ШТРЕН - понял спасибо.

трассировал плату под типовую. У меня двигатель униполярный, т.е средний вывод на обеих обмотках использоваться не будет. Да и размерчик получился маленький. На днях пойду на станок и сделаю.

вот если интересно стоимость комплектующих. говорю сразу собирал для себя и в первый раз, поэтому не сильно экономил. реально съэкономить с этой суммы удастся, если подойти по другому гривен около 600. Но меня это не сильно мучит, у меня зарблата от 2500 до 3200. Поэтому я считаю, что станок обошёлся в одну зарплату, не беда.

Я собственно чего спросил
Некоторые непонятки (в сравнении со схемой на 297)
1. Power ground соединен с Signal ground - стремно стало, хотя все возможно
2. ENABLE - инверсный, тут либо его инвертировать на плате нужно, либо CNC проги умеют в себе выбирать активный уровень (этого я не знаю) - вообщем это особе не проблема
3. CLK прямой - не будут ли пропадать 1 и последний шаги (опять же может в прогах можно сделать изменения).

Сам задал - сам отвечу
KCam - точно умеет инвертировать - посмотрел
Mach2/3/4/... - не знаб не установлены, но думаю могут.

Вопрос по питанию остался открытый.

я при разводке импульсы подаю на CLK1, на CLK2 подаю логическую 1. По мне, так почему должно пропадать?

посидел подумал не будет все правильно, но я уже сказал что проги позволяют менять тип входа/выхода
так что это не принципиально.

Развел плату для TA8435 - см. у меня на сайте.

Ну вот я и при моторах. Спасибо фирме Элкос. Хорошо работают и всё в срок, как договаривались
Вот задумался над програмным обеспечением. Помимо LPT для KCam4 поставлю переходником COM контроллер для пользования программой Desc CNC
Удобная и главное русская (он опционально присутствует). Сейчас послал запрос на фирму в Киев по поводу приобретения. Мне осталось ещё около 1.5 недель и я думаю можно будет оценить свою работу!!! :no:

ещё раз получил подтверждение тому, что если долго рыться можно и нарыть. Нашёл патч к Mach2 и ещё один файл. При установке патча русифицируется меню, при установке второго русифицируется панель управления. Так что прикольно!

Всем доброго времени суток.Хочу присоедениться к вашим обсуждениям.Идея сделать станок меня посетила ещё когда собрал первый "Spectrum" в далёком 1989 году,но ограниченный доступ к металообрабатывающим станкам убил мечту.В данный момент я владею небольшой фирмой металообработки, но как обычно в жизни бывает, нет возможности хочется,есть возможность нет времени.Ну да ладно,к делу.Когда я его придумывал то не ставил цель фрезера, поэтому механика не очень жесткая, и для сверления я хотел использовать твердосплавные свёрла(у них хвостовики диаметром 2 и 3мм)поэтому на станке будет два шпинделя,ещё есть идея сделать смену свёрл автоматической,хвосты свёрл одинаковые, поэтому идея вполне осуществимая(хотя и есть несколько нюансов).Станину я уже сделал,пока без стола,поэтому если интересно могу сфотографировать и выставить.Есть и чертежи, они в формате AutoCADMecanical, могу тоже выставить(правда в них нужно порядок навести)С винтами и направляющими я не стал заморачиваться и использовал от принтера,хотя можно сделать и самим(если есть доступ к станкам)Вообще я рассматривал много вариантов,тросы мне не понравились большие погрешности да и шаг не точный, зубчатые ремни не плохой вариант, но они все привязаны к дюймовым стандартам и шаг получается кратным 25.4 да и очень крупный.Остановился на винту с двумя гайками, хоть у винта тоже шаг 25.4,но я его победил посредством шестеренок.Кстати,я тоже собрал управление шаговиком на L297; L298 мне понравилась их работа,только я вместо ЦАПа резистор использовал, а вообще буржуи молодцы.В общем если интересно поделюсь со всеми(только чертежи не дома, если не забуду завтра принесу).

выкладываю схему развязки LPT порта

А это программа по которой я проверял исправность LPT порта и просадку напряжений

Вылаживаю обещаные чертежи, сильно не ругайте делал для себя, там разные варианты может кому чего пригодится.Фотки сделаю попозжее.Кстати, направляющие для стола использовал мебельные полного выдвижения без внутренней частей,если только для сверления то проблем нет.И ещё, если у кого-то есть проблемы с конструктивными решениями, могу помочь(безплатно).

:


no: Андрей, спасибо тебе за прогу и дельные советы. Наконец то у меня все заработало!!!!
Осталось только собрать все в коробок. Соберу, и сразу же выложу фотки своего контроллера.

Алекса
И в чём же была причина? Мой совет. если даже порт тянет, микросхему буфера обязательно поставь. Дабы порт не спалить.

banzayy
Большое спасибо за совет, я бы так и сделал, а ещё лучше развязат оптопарами, если вдруг подашь на выход буфера вольт 12-15 АПешку прошибёт накоротко.Вообще если любишь поэксперементировать с компьютером то это просто необходимо.А твой совет наверное адресован "alvoj".

развязку сделать не сложно. В той схеме буфера порта она есть на примере включения шпинделя, можно подключить так ко всем выводам. Но придёться учитывать инверсию сигнала

Сделал платы на развязку порта и новые контроллеры на Тошибе. Теперь у меня режим микрошаг 1/8. Прикольно

небольшое видео любителям CNC. Это я делаю плату буфера порт, схему которой я давал. Можете оценить скорость обработки

можете оставить своё мнение по видео

А это мой контроллер на Тошибе. Всего их 3.

появилась альтернатива Kcam - программа VRI-cnc. работает от своего контроллера, собирается на трех микросхемах 555тм7. контроллер может поддерживать 4 оси (в перспективе до 32 осей - шаговых двигателей). контроллет управления шаговыми двигателями подключается к LPT. работает программа под 98/XP. Программа VRI-cnc предназначена для управления самодельным станкос с чпу. Возможности программы:
- управление тремя шаговыми двигателями (три оси)
- работает с файлами DXF (AutoCAD) и gerber
- работа в ручном режиме и по программе.
- позможность регулирования скорости и подачи
- различные режимы: фрезеровка, рисование, сверление плат, гравировка.
програмы можно скачать здесь http://temport.by.ru

Посмотрел ....не понравилась. Для интереса KCam 4.013 глючит, так что народ пользуйся 4.011 !

Сейчас монтирую электронику. Приходится отвлекатся на дополнительные заработки. Заказали программаторы ORANGE2. Уже изготовил 4 штуки

Фу, наконец то пришли валы, подшипники и винт. Сегодня задержался на работе и токарь мне порезал мои причиндалы под нужный мне размер. Домой пришёл и собрал. На сборку ушло 5 минут. К моему удивлению всё тютелька в тютельку. Честно говоря я был готов к тому, что будет подклинивать и придтся подгонять, но нет. Сегодня порежу винты. А пока можете посмотреть, что получилось. Ребята оцените, плиизз.

Отлично получилось, совет всем у кого проблемы с направляющими, есть такая фирма Ital Inox они торгуют Итальянской нержавейкой и у них есть калиброванный пруток до диаметра 50мм. По крепости не уступает каленной стали и не плохо пружинит. А я отказался от мебельных направляющих люфты жуткие, сейчас занимаюсь этой нержавейкой. думаю сделать не втулки а чтобы подшипники по ней катались.


Вот Донецкий Ital Inox www.italinox.donbass.com

Так у меня на подшипниках и катаются, трения никакого!

А я позарился на мебельные направляющие, идея не плохая вроде с шариками, но только для мебели.Когдато давно разбира ли немецкие принтера и там были классные подшипники для диаметра 14мм. у меня немного осталось но я их использую для верхней каретки.Сейчас времени побольше стало буду усиленно механику делать, а то и так растянул на год.Вот только с шаговыми двигателями сомневаюсь, хватит ли мощности, у меня Японские 3.5V 1.5А.

Хватит. А у нах обмоток сколько?

Две со средним, тобишь четыре.

Есть ещё двигатели со старых принтеров что-то около 12V и точно помню 4А, вот только шаг три градуса, но тоже две обмотки со средним. Завтра поищу, интересно включить в схему на М297.